在线式软启动柜的基本原理：

电动机在线式软启动柜是一种集电动机软启动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的电动机控制装置。它主要由2部分构成:信息采集处理并给出指令的集成控制系统；执行系统由串接于电源与被控电动机之间的三相反并联闸管构成。微处理器采集电网的同步信号、电流信号和电动机功率因数角控制软件根据这3个参数的变化，应用晶闸管相移技术控制触发三相反并联晶闸管的导通角，使加在电动机上的电压按一定规律慢慢达到全电压，从而实现软启动电动机的目的。在线式软启动柜体积小、转矩可以调节、启动平稳冲击小并具有软停机功能等优点在各种电动机控制领域得到了广泛的应用。

电动机在线式软启动柜的启动方式：

电动机在线式软启动柜的启动有斜坡升压软启动、电流限幅启动、阶跃启动及脉冲冲击启动。斜坡升压软启动过程是从加入启动信号开始。系统软件首先施加200-400ms的固定延时用于系统自检，然后由系统输出一个脉冲，即打开一定的晶闸管导通角，使三相反并联晶闸管导通，加到电动机端子一个电压以克服静摩擦转矩这个电压为软启动基值电压可设定。之后继续加大晶闸管导通角使输出电压线性上升，从软启动基值电压无级增加到电压。在加速斜坡结束时，加到电动机端子上的电压等于电网输入电压，启动过程完成。由于不限流，在电动机启动过程中，有时要产生较大的冲击电流使晶闸管容易损坏对电网影响也比较大，实际很少应用。

电流限幅启动是在电动机启动的初始阶段启动电流逐渐增加，通过电流反馈实施闭环控制，当电流达到预先设定的值后保持恒定，直至启动完毕如图1所示。在实际应用中，启动电流上升变化的速率可以根据电动机负载调整设定电流上升速率大，则启动转矩大、启动时间短。

这种启动方式能实现连续转变的启动控制无突跳现象可实现电动机平滑启动并大大减少机械传动部分的冲击，大大延长机械传动系统的使用寿命，实际应用也较多。阶跃启动、脉冲冲击启动这2种启动方式在排水系统中的应用也较少。